Решенија за роботска камера за мобилни роботи и беспилотни платформи

Роботски камери за мобилни роботи и беспилотни платформиВизија системи дизајнирани за вистински-светски мисии

Роботските камери сега се клучна компонента во многу модерни системи без екипаж, вклучително ироботски кучиња, патролни роботи на тркала, платформи со следење, EOD роботи, роботи за гасење пожари, роботи за безбедност на границата, копнени возила без екипаж (UGV), оклопни возила, тенкови и чамци без екипаж (USV).
Бидејќи овие платформи сè повеќе преземаат задачи кои се тешки, опасни или многу повторливи, потребата задоверливото сликање и целодневната видливост станаа поважни од кога било.

Оваа статија нуди јасен поглед на тоа што се роботските камери, каде се користат и зошто термичките слики играат толку суштинска улога на теренот.

Што е роботска камера?

Роботска камера е модул за сликање направен специјално за мобилни роботи и автономни машини.
Бидејќи овие системи често работат на отворено, ноќе или во сценарија со висок ризик, камерата мора да биде:

• Стабилен при движење, вибрации и шокови

• Способен за дневна и ноќна работа

• Компактен, лесен и енергетски ефикасен

• Подготвен за AI алгоритми и обработка на одборот

• Доволно флексибилен за да се интегрира со различни роботски контролни системи

Ова ги издвојува роботските камери од традиционалните машински камери кои се користат во фабриките.

Типични платформи кои користат роботски камери

Роботските камери денес можат да се најдат на широк опсег на беспилотни системи:

Роботи кучиња Се користи за патрола, извидување, инспекција, опасно-истражување на области и специјална поддршка за операции

Следени роботи и роботи EOD Дизајниран за депонирање бомби, инспекција на тунел, гаснење пожар и одговор во итни случаи.

Следени роботи и роботи EOD

Дизајниран за депонирање бомби, проверка на тунел, гаснење пожари и одговор при итни случаи.

Тенковите, оклопните транспортери и граничните возила се потпираат на термални камери за откривање цел и подобрена свест за ситуацијата.

Се користи во мисии за проверка, пребарување и спасување, операции за рударство и задачи за автономна навигација.

Обезбедете поморска патрола и воден-површински надзор, особено во услови на слаба осветленост или магла.

Низ сите овие платформи, јасната и стабилна слика е критична за безбедно работење и успех на мисијата.

Термичкото снимање стана основна технологија во мобилната роботика. Тоа им овозможува на роботите да:

• Види во целосна темнина

• Идентификувајте ги луѓето, животните и возилата со топлина

• Откријте ненормални температури или пожарни точки

• Работете на магла, чад, прашина и сложени терени

Достапните резолуции обично вклучуваат384×288,640×512 и1280×1024, што овозможува да се избере вистинскиот модел за барањата на секоја мисија.

RGB камерите со висока резолуција обезбедуваат детални слики во боја за проверка, мапирање и препознавање на објекти.

Комбинирањетермалните + видливи камери им даваат на роботите поцелосна слика, подобрувајќи ги перформансите и ноќните и дневните перформанси.

Роботската камера мора да задоволи неколку реални светски барања:

• Висока резолуција со стабилна слика

• Изборни фиксни леќи или леќи со моторизиран зум

• Повеќе видео излези (BT.656 / MIPI / IP)

• Ниска латентност за моментален одговор

• Силна отпорност на шок и вибрации

• Поддршка за API/SDK за автономна системска интеграција

• Изборен модул за кодирање видео-кодирање на одборот

• Компактен дизајн за лесна инсталација

Овие функции им обезбедуваат на роботите сигурна визија во речиси секоја средина.

Мобилните роботи често работат на места каде стандардните камери не успеваат.
Термичкото снимање нуди неколку предности:

Термичките камери не зависат од светлината. Тие работат подеднакво добро и ноќе како и во текот на денот.

Корисно за патролни роботи, гранични-безбедносни роботи и системи за монтирани возила што мора да детектираат извори на топлина од далечина.

ЕОД роботите и роботите спасувачи користат термичка слика за да лоцираат опасни топлински точки, жешки површини или електрични дефекти.

Тенковите и оклопните возила се потпираат на термичка слика за постигнување цел, помош при возење и видливост на бојното поле.

Кога избирате роботска камера, размислете:

• Потребна термичка резолуција (384 / 640 / 1280)

• Фиксна леќа или леќа за зумирање

• Интерфејс за интеграција (BT.656 / MIPI / IP)

• Дали е потребно вградено кодирање

• Еколошка издржливост и отпорност на вибрации

• Ограничувања на големината, тежината и моќноста

• Барања за вештачка интелигенција и систем за перцепција

Добро усогласената камера во голема мера ќе ја подобри способноста за сензори и оперативната ефикасност на роботот.

Од роботски кучиња и патролни роботи до оклопни возила и чамци без екипаж, роботските камери го преобликуваат начинот на кој машините го перцепираат и комуницираат со светот.
Со напредокот вотермичка слика, видливо-сензор на светлина, фузија со двојна-сензор и видео обработка на одборот, роботските камери им овозможуваат на беспилотните системи да работат побезбедно, поинтелигентно и понезависно од кога било досега.

Ако развивате или интегрирате роботска платформа која бара стабилна, висококвалитетна визија во сурови или сложени средини, робусната термална роботска камера може да направи драматична разлика во перформансите.