모바일 로봇 및 무인 플랫폼을 위한 로봇 카메라 솔루션

이동식 로봇 및 무인 플랫폼용 로봇 카메라실제-세계 선교를 위해 설계된 비전 시스템

로봇 카메라는 이제 다음을 포함한 많은 현대 무인 시스템의 핵심 구성 요소입니다.로봇견, 바퀴 달린 순찰 로봇, 궤도식 플랫폼, EOD 로봇, 소방 로봇, 국경 보안 로봇, 무인 지상 차량(UGV), 장갑차, 탱크 및 무인 보트(USV).
이러한 플랫폼이 점점 더 어렵거나 위험하거나 반복성이 높은 작업을 수행함에 따라안정적인 이미징과 하루 종일 가시성이 그 어느 때보다 중요해졌습니다.

이 기사에서는 로봇 카메라가 무엇인지, 어디에 사용되는지, 열화상이 현장에서 왜 중요한 역할을 하는지를 명확하게 설명합니다.

로봇 카메라란 무엇입니까?

로봇 카메라는 모바일 로봇과 자율 기계를 위해 특별히 제작된 이미징 모듈입니다.
이러한 시스템은 실외, 야간 또는 고위험 시나리오에서 작동하는 경우가 많기 때문에 카메라는 다음을 충족해야 합니다.

• 움직임, 진동, 충격에도 안정적

• 주·야간 운용 가능

• 소형, 경량, 전력-효율성

• AI 알고리즘 및 온보드 처리 준비

• 다양한 로봇 제어 시스템과 통합할 수 있을 만큼 유연함

이는 로봇 카메라를 공장에서 사용되는 기존 머신-비전 카메라와 차별화합니다.

로봇 카메라를 사용하는 일반적인 플랫폼

오늘날 로봇 카메라는 다양한 무인 시스템에서 찾아볼 수 있습니다.

로봇 개 순찰, 정찰, 점검, 위험지역 탐사, 특수작전지원 등에 활용

추적 로봇 및 EOD 로봇 폭탄 처리, 터널 검사, 소방 및 비상 대응.

추적 로봇 및 EOD 로봇

폭탄 처리, 터널 검사, 소방 및 비상 대응용으로 설계되었습니다.

탱크, 장갑차, 국경 차량은 표적 탐지 및 상황 인식 개선을 위해 열화상 카메라를 사용합니다.

검사, 수색-및-구조 임무, 채굴 작업 및 자율 항법 작업에 사용됩니다.

특히 저조도나 안개가 낀 환경에서 해상 순찰 및 수상 감시 기능을 제공합니다.

이러한 모든 플랫폼에서 깨끗하고 안정적인 이미징은 안전한 작동과 임무 성공을 위해 매우 중요합니다.

열화상은 모바일 로봇공학의 핵심 기술이 되었습니다. 로봇은 다음을 수행할 수 있습니다.

• 완전한 어둠 속에서도 보세요

• 열로 사람, 동물, 차량 식별

• 비정상적인 온도 또는 화재 지점 감지

• 안개, 연기, 먼지 및 복잡한 지형에서 작동

사용 가능한 해상도에는 일반적으로 다음이 포함됩니다.384×288,640×512 및1280×1024로 각 임무 요구 사항에 적합한 모델을 선택할 수 있습니다.

고해상도 RGB 카메라는 검사, 매핑 및 객체 인식을 위한 상세한 컬러 이미지를 제공합니다.

결합열화상 + 가시광선 카메라는 로봇에게 더욱 완벽한 그림을 제공하여 야간 및 주간 성능을 모두 향상시킵니다.

로봇 카메라는 다음과 같은 몇 가지 실제 요구 사항을 충족해야 합니다.

• 안정적인 이미징을 갖춘 고해상도

• 옵션 고정 렌즈 또는 전동 줌 렌즈

• 다중 비디오 출력(BT.656 / MIPI / IP)

• 즉각적인 응답을 위한 낮은 대기 시간

• 충격과 진동에 강한 저항력

• 자율 시스템 통합을 위한 API/SDK 지원

• 옵션 온보드 비디오-인코딩 모듈

• 간편한 설치를 위한 컴팩트한 디자인

이러한 기능은 거의 모든 환경에서 로봇에게 안정적인 비전을 제공합니다.

모바일 로봇은 표준 카메라가 부족한 곳에서 작동하는 경우가 많습니다.
열화상 이미지는 다음과 같은 몇 가지 장점을 제공합니다.

열화상 카메라는 빛에 의존하지 않습니다. 그들은 낮과 마찬가지로 밤에도 잘 일합니다.

멀리서 열원을 감지해야 하는 순찰 로봇, 국경-보안 로봇, 차량 탑재 시스템에 유용합니다.

EOD 로봇과 구조 로봇은 열화상을 사용하여 위험한 열점, 뜨거운 표면 또는 전기적 결함을 찾습니다.

탱크와 장갑차는 표적 획득, 운전 지원, 전장 가시성을 위해 열화상을 사용합니다.

로봇 카메라를 선택할 때 다음을 고려하십시오.

• 필수 열분해능(384/640/1280)

• 고정 렌즈 또는 줌 렌즈

• 통합 인터페이스(BT.656/MIPI/IP)

• 온보드 인코딩이 필요한지 여부

• 환경 내구성 및 내진동성

• 크기, 무게, 전력 제한

• AI 및 인식 시스템 요구 사항

잘 어울리는 카메라는 로봇의 감지 기능과 작동 효율성을 크게 향상시킵니다.

로봇 개와 순찰 로봇부터 장갑차와 무인 보트에 이르기까지 로봇 카메라는 기계가 세상을 인식하고 상호 작용하는 방식을 바꾸고 있습니다.
발전과 함께열화상, 가시광 감지, 듀얼 센서 융합, 온보드 비디오 처리 등을 통해 로봇 카메라는 무인 시스템이 이전보다 더욱 안전하고 지능적이며 독립적으로 작동할 수 있도록 지원합니다.

열악하거나 복잡한 환경에서 안정적인 고품질 비전이 필요한 로봇 플랫폼을 개발하거나 통합하는 경우 강력한 열화상 로봇 카메라가 성능에 극적인 차이를 가져올 수 있습니다.