Rješenja robotske kamere za mobilne robote i platforme bez ljudske posade

Robotske kamere za mobilne robote i bespilotne platformeVision Systems dizajnirani za misije u stvarnom svijetu

Robotske kamere sada su ključna komponenta u mnogim modernim bespilotnim sustavima, uključujućipsi roboti, patrolni roboti na kotačima, platforme na gusjenicama, EOD roboti, roboti za gašenje požara, granični-sigurnosni roboti, kopnena vozila bez posade (UGV), oklopna vozila, tenkovi i čamci bez posade (USV).
Kako te platforme sve više preuzimaju zadatke koji su teški, opasni ili se jako ponavljaju, potreba zapouzdana slika i cjelodnevna vidljivost postali su važniji nego ikad.

Ovaj članak nudi jasan pogled na to što su robotske kamere, gdje se koriste i zašto termalno snimanje igra tako bitnu ulogu na terenu.

Što je robotska kamera?

Robotska kamera je slikovni modul izrađen posebno za mobilne robote i autonomne strojeve.
Budući da ti sustavi često rade na otvorenom, noću ili u visokorizičnim scenarijima, kamera mora biti:

• Stabilan na kretanje, vibracije i udarce

• Mogućnost rada danju i noću

• Kompaktan, lagan i energetski-učinkovit

• Spreman za AI algoritme i onboard obradu

• Dovoljno fleksibilan za integraciju s različitim robotskim sustavima upravljanja

Time se robotske kamere razlikuju od tradicionalnih kamera za strojno-viziju koje se koriste u tvornicama.

Tipične platforme koje koriste robotske kamere

Robotske kamere danas se mogu naći na širokom rasponu bespilotnih sustava:

Psi roboti Koristi se za patroliranje, izviđanje, inspekciju, istraživanje opasnog-područja i podršku specijalnim-operacijama

Praćeni roboti i EOD roboti Dizajniran za uklanjanje bombi, pregled tunela, gašenje požara i hitno djelovanje.

Praćeni roboti i EOD roboti

Dizajniran za uklanjanje bombi, inspekciju tunela, gašenje požara i hitne intervencije.

Tenkovi, oklopni transporteri i granična vozila oslanjaju se na termalne kamere za otkrivanje ciljeva i poboljšanu svijest o situaciji.

Koristi se u inspekciji, misijama potrage i-spašavanja, rudarskim operacijama i zadacima autonomne navigacije.

Osigurajte pomorsku patrolu i nadzor vode, posebno u uvjetima slabog svjetla ili magle.

Na svim ovim platformama jasna i stabilna slika ključna je za siguran rad i uspjeh misije.

Toplinsko snimanje postalo je temeljna tehnologija u mobilnoj robotici. Omogućuje robotima da:

• Vidjeti u potpunom mraku

• Prepoznati ljude, životinje i vozila prema toplini

• Otkrijte nenormalne temperature ili vatrene točke

• Radite u magli, dimu, prašini i složenim terenima

Dostupne rezolucije obično uključuju384×288,640×512, i1280×1024, što omogućuje odabir pravog modela za zahtjeve svake misije.

RGB kamere visoke-razlučivosti daju detaljne slike u boji za pregled, mapiranje i prepoznavanje objekata.

Kombiniranjetermalne + vidljive kamere robotima daju potpuniju sliku, poboljšavajući i noćne i dnevne performanse.

Robotska kamera mora zadovoljiti nekoliko zahtjeva stvarnog svijeta:

• Visoka razlučivost sa stabilnom slikom

• Dodatni fiksni objektivi ili motorizirani zum objektivi

• Više video izlaza (BT.656 / MIPI / IP)

• Mala latencija za trenutni odgovor

• Jaka otpornost na udarce i vibracije

• API/SDK podrška za integraciju autonomnog sustava

• Dodatni ugrađeni video-modul za kodiranje

• Kompaktan dizajn za jednostavnu instalaciju

Ove funkcije omogućuju robotima pouzdanu viziju u gotovo svakom okruženju.

Mobilni roboti često rade na mjestima gdje standardne kamere zaostaju.
Termovizija nudi nekoliko prednosti:

Termalne kamere ne ovise o svjetlu. Noću rade jednako dobro kao i danju.

Korisno za patrolne robote, granične-sigurnosne robote i sustave montirane na vozila koji moraju detektirati izvore topline iz daljine.

EOD roboti i roboti za spašavanje koriste termalnu sliku za lociranje opasnih toplinskih točaka, vrućih površina ili električnih kvarova.

Tenkovi i oklopna vozila oslanjaju se na termoviziju za pronalaženje ciljeva, pomoć pri vožnji i vidljivost bojnog polja.

Prilikom odabira robotske kamere razmotrite sljedeće:

• Potrebna toplinska rezolucija (384 / 640 / 1280)

• Fiksni objektiv ili zum objektiv

• Integracijsko sučelje (BT.656 / MIPI / IP)

• Je li potrebno ugrađeno kodiranje

• Otpornost na okoliš i otpornost na vibracije

• Ograničenja veličine, težine i snage

• AI i zahtjevi sustava percepcije

Dobro usklađena kamera uvelike će poboljšati sposobnost senzora i operativnu učinkovitost robota.

Od pasa robota i patrolnih robota do oklopnih vozila i brodova bez posade, robotske kamere preoblikuju način na koji strojevi percipiraju svijet i komuniciraju s njim.
Uz napredak utoplinske slike, očitavanje vidljivog-svjetla, dvostruka-senzorska fuzija i onboard video obrada, robotske kamere omogućuju sustavima bez posade da rade sigurnije, inteligentnije i neovisnije nego ikad prije.

Ako razvijate ili integrirate robotsku platformu koja zahtijeva stabilan,-visokokvalitetan vid u teškim ili složenim okruženjima, robusna termalna robotska kamera može napraviti dramatičnu razliku u performansama.