Решења за роботске камере за мобилне роботе и беспилотне платформе

Роботске камере за мобилне роботе и беспилотне платформеВисион системи дизајнирани за стварне-светске мисије

Роботске камере су сада кључна компонента у многим савременим беспилотним системима, укључујућипси роботи, патролни роботи на точковима, платформе са гусеницом, ЕОД роботи, роботи за гашење пожара, роботи за обезбеђење граница, копнена возила без посаде (УГВ), оклопна возила, тенкови и чамци без посаде (УСВ).
Како ове платформе све више преузимају задатке који су тешки, опасни или се веома понављају, потреба запоуздана слика и-целодневна видљивост су постали важнији него икад.

Овај чланак нуди јасан поглед на то шта су роботске камере, где се користе и зашто термовизија игра тако битну улогу у овој области.

Шта је роботска камера?

Роботска камера је модул за обраду слике направљен посебно за мобилне роботе и аутономне машине.
Пошто ови системи често раде на отвореном, ноћу или у ситуацијама високог ризика, камера мора бити:

• Стабилан на кретање, вибрације и ударце

• Способан за рад дању и ноћу

• Компактан, лаган и енергетски ефикасан

• Спреман за АИ алгоритме и уграђену обраду

• Довољно флексибилан за интеграцију са различитим роботским системима управљања

Ово издваја роботске камере од традиционалних камера-машинског вида које се користе у фабрикама.

Типичне платформе које користе роботске камере

Роботске камере данас се могу наћи на широком спектру беспилотних система:

Робот Догс Користи се за патролирање, извиђање, инспекцију, истраживање опасних-подручја и подршку специјалним-операцијама

Праћени роботи и ЕОД роботи Дизајниран за уклањање бомби, инспекцију тунела, гашење пожара и реаговање у ванредним ситуацијама.

Праћени роботи и ЕОД роботи

Дизајниран за уклањање бомби, инспекцију тунела, гашење пожара и реаговање у ванредним ситуацијама.

Тенкови, оклопни транспортери и гранична возила ослањају се на термалне камере за откривање циљева и побољшану свест о ситуацији.

Користи се у инспекцијским мисијама-и спасавања, рударским операцијама и задацима аутономне навигације.

Обезбедите поморске патроле и-водни надзор, посебно у условима слабог-светла или магле.

На свим овим платформама, јасна и стабилна слика је кључна за безбедан рад и успех мисије.

Термално снимање је постало основна технологија у мобилној роботици. Омогућава роботима да:

• Види у потпуном мраку

• Идентификујте људе, животиње и возила по топлоти

• Откријте абнормалне температуре или тачке пожара

• Ради у магли, диму, прашини и сложеним теренима

Доступне резолуције обично укључују384×288,640×512 и1280×1024, што омогућава одабир правог модела за потребе сваке мисије.

РГБ камере високе-резолуције пружају детаљне слике у боји за преглед, мапирање и препознавање објеката.

Комбиновањетермалне + видљиве камере дају роботима потпунију слику, побољшавајући и ноћне и дневне перформансе.

Роботска камера мора да задовољи неколико стварних захтева:

• Висока резолуција са стабилном сликом

• Опциони фиксни објективи или објективи са моторизованим зумом

• Више видео излаза (БТ.656 / МИПИ / ИП)

• Мала латенција за тренутни одговор

• Јака отпорност на ударце и вибрације

• АПИ/СДК подршка за интеграцију аутономног система

• Опциони модул за видео кодирање

• Компактан дизајн за једноставну инсталацију

Ове функције обезбеђују роботима поуздану визију у скоро сваком окружењу.

Мобилни роботи често раде на местима где стандардне камере недостају.
Термално снимање нуди неколико предности:

Термалне камере не зависе од светлости. Они раде једнако добро ноћу као и током дана.

Корисно за патролне роботе, роботе за-граничну безбедност и системе монтиране на возила који морају детектовати изворе топлоте са удаљености.

ЕОД роботи и роботи за спасавање користе термичку слику за лоцирање опасних топлотних тачака, врућих површина или електричних кварова.

Тенкови и оклопна возила ослањају се на термовизију за хватање мете, помоћ у вожњи и видљивост бојног поља.

Када бирате роботску камеру, узмите у обзир:

• Потребна термичка резолуција (384/640/1280)

• Фиксни објектив или зум објектив

• Интеграциони интерфејс (БТ.656 / МИПИ / ИП)

• Да ли је потребно уграђено кодирање

• Отпорност на животну средину и отпорност на вибрације

• Ограничења величине, тежине и снаге

• АИ и системски захтеви за перцепцију

Добро уклопљена камера ће у великој мери побољшати способност сензора и оперативну ефикасност робота.

Од роботских паса и патролних робота до оклопних возила и чамаца без посаде, роботске камере мењају начин на који машине перципирају свет и комуницирају са њим.
Са напретком утермичка слика, сензор-видљивог светла, фузија дуалних-сензора и уграђена видео обрада, роботске камере омогућавају беспилотним системима да раде безбедније, интелигентније и независније него икада раније.

Ако развијате или интегришете роботску платформу која захтева стабилан,-висок квалитет вида у тешким или сложеним окружењима, робусна термална роботска камера може да направи драматичну разлику у перформансама.