Роботизированные камеры для мобильных роботов и беспилотных платформ

Роботизированные камеры для мобильных роботов и беспилотных платформСистемы технического зрения, разработанные для реальных миссий

Роботизированные камеры сейчас являются ключевым компонентом многих современных беспилотных систем, в том числероботы-собаки, колесные патрульные роботы, гусеничные платформы, роботы EOD, пожарные роботы, роботы пограничной службы, беспилотные наземные транспортные средства (БНГ), бронетехника, танки и беспилотные катера (БСН).
Поскольку эти платформы все чаще берут на себя сложные, опасные или повторяющиеся задачи, возникает необходимостьНадежное изображение и видимость в течение всего дня стали более важными, чем когда-либо.

В этой статье предлагается четкое представление о том, что такое роботизированные камеры, где они используются и почему тепловидение играет такую ​​важную роль в этой области.

Что такое роботизированная камера?

Роботизированная камера — это модуль изображения, созданный специально для мобильных роботов и автономных машин.
Поскольку эти системы часто работают на открытом воздухе, в ночное время или в условиях повышенного риска, камера должна быть:

• Устойчив при движении, вибрации и ударах

• Возможность работы днем и ночью

• Компактный, легкий и энергоэффективный -

• Готовность к алгоритмам искусственного интеллекта и встроенной обработке

• Достаточно гибкий для интеграции с различными роботизированными системами управления.

Это отличает роботизированные камеры от традиционных камер машинного зрения, используемых на заводах.

Типичные платформы с использованием роботизированных камер

Роботизированные камеры сегодня можно встретить на широком спектре беспилотных систем:

Роботы-собаки Используется для патрулирования, разведки, инспекций, исследования опасных зон и поддержки специальных операций.

Гусеничные роботы и роботы EOD Предназначен для обезвреживания бомб, проверки туннелей, тушение пожаров и реагирование на чрезвычайные ситуации.

Гусеничные роботы и роботы EOD

Предназначен для обезвреживания бомб, проверки туннелей, пожаротушения и реагирования на чрезвычайные ситуации.

Танки, бронетранспортеры и пограничные машины используют тепловизионные камеры для обнаружения целей и повышения ситуационной осведомленности.

Используется в инспекционных, поисково-спасательных операциях, горных работах и ​​задачах автономной навигации.

Обеспечьте морское патрулирование и наблюдение за водной поверхностью, особенно в условиях низкой освещенности или тумана.

На всех этих платформах четкое и стабильное изображение имеет решающее значение для безопасной работы и успеха миссии.

Тепловидение стало основной технологией в мобильной робототехнике. Это позволяет роботам:

• Видеть в полной темноте

• Идентификация людей, животных и транспортных средств по теплу

• Обнаружение аномальных температур или точек возгорания

• Работайте в тумане, дыму, пыли и на сложной местности.

Доступные разрешения обычно включают384×288,640×512 иРазрешение 1280х1024, что позволяет подобрать подходящую модель под требования каждой миссии.

Камеры RGB высокого разрешения обеспечивают детальное цветное изображение для осмотра, картографирования и распознавания объектов.

Объединениетепловизионные и видимые камеры дают роботам более полную картину, улучшая производительность как в ночное, так и в дневное время.

Роботизированная камера должна удовлетворять нескольким требованиям реального мира:

• Высокое разрешение со стабильным изображением

• Дополнительные фиксированные объективы или моторизованные зум-объективы

• Несколько видеовыходов (BT.656/MIPI/IP)

• Низкая задержка для немедленного ответа

• Сильная устойчивость к ударам и вибрации

• Поддержка API/SDK для интеграции автономных систем

• Дополнительный встроенный модуль кодирования видео

• Компактный дизайн для легкой установки

Эти функции обеспечивают роботам надежное зрение практически в любой среде.

Мобильные роботы часто работают там, где стандартные камеры не справляются.
Тепловидение имеет ряд преимуществ:

Тепловизионные камеры не зависят от света. Ночью они работают так же хорошо, как и днем.

Полезно для патрульных роботов, роботов пограничной безопасности и систем, установленных на транспортных средствах, которые должны обнаруживать источники тепла на расстоянии.

Роботы EOD и спасательные роботы используют тепловидение для обнаружения опасных тепловых точек, горячих поверхностей или электрических неисправностей.

Танки и бронетехника полагаются на тепловидение для обнаружения целей, помощи при вождении и видимости на поле боя.

При выборе роботизированной камеры учитывайте:

• Требуемое тепловое разрешение (384/640/1280)

• Фиксированный объектив или зум-объектив

• Интерфейс интеграции (BT.656/MIPI/IP)

• Требуется ли встроенное кодирование

• Экологическая стойкость и виброустойчивость

• Ограничения по размеру, весу и мощности

• Требования к системе искусственного интеллекта и восприятия

Хорошо подобранная камера значительно повысит сенсорные возможности робота и его эффективность.

От роботов-собак и патрульных роботов до бронетехники и беспилотных лодок — роботизированные камеры меняют то, как машины воспринимают мир и взаимодействуют с ним.
С достижениями втепловидение, распознавание видимого света, объединение двух датчиков и встроенная обработка видео — роботизированные камеры позволяют беспилотным системам работать более безопасно, более интеллектуально и более независимо, чем когда-либо прежде.

Если вы разрабатываете или интегрируете роботизированную платформу, требующую стабильного, высококачественного зрения в суровых или сложных условиях, надежная тепловизионная роботизированная камера может существенно улучшить производительность.