Мобильді роботтар мен басқарылмайтын платформаларға арналған роботты камера шешімдері

Мобильді роботтар мен басқарылмайтын платформаларға арналған роботты камераларНақтыға арналған көру жүйелері - Әлемдік миссиялар

Роботты камералар қазір көптеген заманауи басқарылмайтын жүйелерде негізгі компонент болып табылады, соның ішіндеРобот иттері, доңғалақты патрульдік роботтар, бақыланған платформалар, eod роботтары, өрт сөндіру роботтары, шекарасы - Қауіпсіз роботтар, басқарылмайтын жер үсті көліктері (UGV), бронетранспортер, танктер және басқарылмайтын қайықтар (USV).
Өйткені бұл платформалар қиын, қауіпті немесе жоғары қайталанатын міндеттерге, қажеттілікті арттырадыСенімді бейнелеу және бәрі - Күндізгі көріну бұрынғыдан да маңызды болды.

Бұл мақалада роботтық камералар қандай болып, олар пайдаланылатын роботтық камералардан нақты көрінуді ұсынады және неге термиялық бейнелеу далада осындай маңызды рөл атқарады.

Роботты камера дегеніміз не?

Роботты камера - бұл мобильді роботтар мен автономды машиналар үшін жасалған бейнелеу модулі.
Бұл жүйелер көбінесе ашық ауада, түнде немесе жоғары - Тәуекелдер сценарийлері, камера:

• Қозғалыс, діріл және соққы

• Күндізгі және түнгі операцияға қабілетті

• Ықшам, жеңіл және қуат - тиімді

• AI алгоритмдеріне және борттық өңдеуге дайын

• Әр түрлі роботты басқару жүйелерімен біріктіру үшін икемді

Бұл роботтық камераларды дәстүрлі машинадан бөлек қояды - Зауыттарда қолданылатын көру камералары.

Роботты камераларды қолданатын типтік платформалар

Бүгінде роботты камералар басқарылмайтын жүйелердің кең спектрінен табуға болады:

Робот иттері Патрульдік, барлау, тексеру, бақылау, қауіпті - Ауданның барлауы және арнайы - Операциялық қолдау

Бақыланатын роботтар мен eod роботтары Бомбаны жоюға арналған, туннельді тексеру, өрт сөндіру және төтенше жағдайларды жою.

Бақыланатын роботтар мен eod роботтары

Бомбаны жоюға арналған, туннельді тексеру, өрт сөндіру және төтенше жағдайларды жою үшін жасалған.

Резервуарлар, бронды персоналды тасымалдаушылар және шекара көлігі мақсатты анықтау үшін жылу камераларына сүйенеді және ситуациялық хабардарлықты жақсартты.

Тексеру, іздеу - және - құтқару миссиялары, тау-кен жұмыстары және автономды навигациялық міндеттер.

Теңіз патрульімен және сумен қамтамасыз етіңіз - Беткі бақылау, әсіресе төмен - Жеңіл немесе тұман жағдайында.

Барлық осы платформалар бойынша, айқын және тұрақты бейнелеу қауіпсіз жұмыс істеу және миссияның сәттілігі үшін өте маңызды.

Термиялық бейнелеу мобильді робототехникада негізгі технологияға айналды. Бұл роботтарға:

• Толық қараңғылықтан қараңыз

• Жылу арқылы адамдарды, жануарларды және көлік құралдарын анықтаңыз

• Қалыптан тыс температура немесе өрт пункттерін анықтаңыз

• Тұманмен, түтін, шаң және күрделі рельефтермен жұмыс жасаңыз

Қол жетімді шешімдер әдетте қамтиды384 × 288,640 × 512, және1280 × 1024, әр миссияның талаптары үшін дұрыс үлгіні таңдауға мүмкіндік береді.

Жоғары - RGB rgb камералары тексеру, картографиялау және объектілерді тану үшін егжей-тегжейлі суреттер ұсынады.

БіріктіруТермиялық + көрінетін камералар роботтарды түнгі уақытта да, күндізгі өнімділікті жақсартады.

Роботты камера бірнеше нақты - Әлемдік талаптарды қанағаттандыруы керек:

• Тұрақты бейнелеумен жоғары ажыратымдылық

• Қосымша бекітілген линзалар немесе моторлы масштабтау линзалары

• Бірнеше бейне шығуы (BT.656 / MIPI / IP)

• Жедел жауап беру үшін төмен кідіріс

• Соққы және дірілге қатты төзімділік

• Автономды жүйені біріктіру үшін API / SDK қолдауы

• Борттағы қосымша бейне - Кодтау модулі

• Оңай орнату үшін ықшам дизайн

Бұл функциялар роботтарды кез-келген қоршаған ортада сенімді көрумен қамтамасыз етеді.

Мобильді роботтар көбінесе стандартты камералар қысқа болатын жерлерде жұмыс істейді.
Термиялық бейнелеу бірнеше артықшылықтарды ұсынады:

Жылу камералары жарыққа тәуелді емес. Олар күндізгі уақытта да, түнде де жұмыс істейді.

Патрульдік роботтарға, шекараға пайдалы - Қауіпсіздік роботтары және көлік құралы - Қашықтан жылу көздерін анықтауы керек орнатылған жүйелер.

EOD роботтары мен құтқару роботтары жылу бейнесін қауіпті қыздыру пункттерін, ыстық беттерді немесе электрлік ақауларды табуға пайдаланады.

Резервуарлар мен бронетранспортерлер мақсатты түрде, жүргізушіге және ұрыс далаларының көрінуіне жан-жақты бейнелеуге сүйенеді.

Роботты камераны таңдаған кезде:

• Қажетті жылу ажыратымдылығы (384/640 / 1280)

• Тіркелген линза немесе масштабтау объективі

• Интеграция интерфейсі (BT.656 / MIPI / IP)

• Борттағы кодтау қажет пе

• Қоршаған ортаға төзімділік және дірілге төзімділік

• Өлшем, салмақ және қуат шектеулері

• AI және қабылдау жүйесінің талаптары

Ұңғылар - Сәйкестік камера роботтың сенсорлық қабілетін және пайдалану тиімділігін арттырады.

Робот иттері мен патрульдік роботтардан бронды көліктер мен басқарылмайтын қайықтардан, роботтық камералар әлеммен қалай қарым-қатынас жасайтындығын және өзара әрекеттеседі.
Алға жылжуменТермиялық бейнелеу, көрінетін - Жарық сезімі, дуальды - Сенсорды синтездеу және борттағы видео өңдеу, роботтық камералар, сенімді, ақылды, ақылды және одан да тәуелсіз жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

Егер сіз тұрақты, жоғары - қатал немесе күрделі ортада сапаның көру қабілетін дамытатын болсаңыз немесе біріктіріп жатсаңыз, сапаның көру қабілеті нашар, сенімді термиялық роботты камера қойылымның драмалық айырмашылығын тудыруы мүмкін.