Мобилдик роботтор жана учкучсуз аянтчалар үчүн робот камера чечимдери

Мобилдик роботтор жана учкучсуз аянтчалар үчүн роботикалык камераларVision Systems реалдуу - Дүйнө миссиялары

Роботикалык камералар азыраак заманбап кызматталган эмес системаларда негизги компонент, анын ичиндеРобот иттери, дөңгөлөктүү патролдук роботтор, тырмакча роботтор, заттарды камтыган роботтор, чыгуучу роботтор, чек ара - Коопсуздук роботтор, учкучсуз жер транспорту (UGV), бронетранспорттук каражаттар, танкалар жана учкучсуз кайыктар (USV).
Бул платформалар барган сайын оор, коркунучтуу же өтө кайталануучу, муктаждыкка муктаж болгон тапшырмаларды кабыл алууИшенимдүү элүү жана баары - Күндүн көрүнүшү мурдагыдан да маанилүүрөөк болуп калды.

Бул макалада роботтук камералардын кайсы роботтук камераларын ачык-айкын көрсөтүп турат, ал жерде алар кайсы жерде колдонулган жана эмне үчүн талаада мындай маанилүү ролду ойнойт.

Роботика камерасы деген эмне?

Роботикалык камера - бул мобилдик роботтор жана автономдуу машиналар үчүн атайын жасалган сүрөт иштетүүчү модулу.
Бул системалар көбүнчө сыртта, түнкүсүн же бийик - тобокелдик сценарийлерин колдонушат, камера:

• Кыймыл, термелүүнү жана шок астында туруктуу

• Күн жана түнкү иштөө жөндөмдүү

• Компакт, жеңил жана күч - натыйжалуу

• Айгоритмдерге жана тактаны иштетүүгө даяр

• Ар кандай роботикалык башкаруу тутумдары менен аралаштыруу үчүн ийкемдүү

Бул роботикалык камераларды салттуу машинадан бөлүп салат - Заводдордо колдонулган көрүнүш камералары.

Роботикалык камераларды колдонуп мүнөздүү платформалар

Бүгүн Роботикалык камералар кеңири кулачсыз системаларда кездешет:

Робот иттери Патруль, чалгындоо, инспекция, кооптуу - Аймак

Robots & Eod роботтор Бомба таштоо, туннель текшерүүсү үчүн иштелип чыккан, Өрт өчүрүү жана өзгөчө кырдаалдарга жооп берүү.

Robots & Eod роботтор

Бомба, туннелди текшерүү, өрт өчүрүү жана тез жардамга жооп берүү үчүн иштелип чыккан.

Танкалар, бронетранспортерлор ташуучулар жана чек ара унаалары максаттуу аныктоо жана кырдаалды жакшыртуу үчүн термикалык камераларга ишенишет.

Текшерүүдө колдонулган, издөө - жана - Куткаруу миссиялары, тоо-кен иштери жана автономдуу навигация тапшырмалар.

Деңиз патруль жана сууну камсыз кылуу - Беттик көзөмөл, айрыкча төмөн - жарык же туман шарттары.

Ушул платформалардын бардыгы так жана туруктуу элестетүү коопсуз иштеши үчүн, коопсуз иштөө жана миссиянын ийгиликтүү болушуна байланыштуу.

Жылуулук сүрөтү мобилдик робототехникада негизги технология болуп калды. Бул роботторго төмөнкүлөргө мүмкүнчүлүк берет:

• Толугу менен караңгылыкты караңыз

• Адамдарды, жаныбарларды жана унааларды жылуулук менен аныктоо

• Анормалдуу температураны же өрт чыккан жерлерди аныктоо

• Туман, түтүн, чаң жана татаал рельстерде иштейт

Адатта, бардык токтомдор камтылган384 × 288,640 × 512,1280 × 1024, ар бир миссиянын ар бир талаптары үчүн туура моделди тандоого мүмкүнчүлүк берет.

High - Reg Rgb камералары текшерүү, картография жана объект таануу үчүн кеңири түстүү сүрөттөрдү берет.

АйкалыштырууКөрүнүп турган термикалык камералар роботторду толугу менен сүрөттөп, түнкүсүн да, күндүздүн аткарылышын жакшыртат.

Роботикалык камера бир нече реалдуу - дүйнөлүк талаптарды канааттандырышы керек:

• Туруктуу сүрөтү менен жогорку чечим

• Кошумча туруктуу линзалар же моторлуу зум линзалар

• Бир нече видео натыйжалары (bt.656 / mipi / ip)

• Тез арада жооп берүүгө аз кечигүү

• Шок жана термелүүгө күчтүү каршылык

• API / SDK Автономиялык тутум интеграциясын колдоо

• Кошумча видео - коддоо модулу

• Оңой орнотуу үчүн компакт-дизайн

Бул функциялар дээрлик ар кандай чөйрөдө роботторду ишенимдүү көз караш менен камсыз кылат.

Мобилдик роботтор көбүнчө стандарттуу камералар кыска жерде иштешет.
Жылуулук сүрөтү бир нече артыкчылыктарды сунуш кылат:

Термикалык камералар жарыкка көз каранды эмес. Алар күндүз да, түнкүсүн да ошондой иштешет.

Патрулдук роботтор үчүн пайдалуу, чек ара - Коопсуздук роботтору жана унаа - Майдаланган системалар аралык булактарды аныкташы керек.

Туура чыгаруу роботтор жана куткаруу роботтор коркунучтуу жылуулук чекиттерин, ысык беттерди же электрдик кемчиликтерди табыш үчүн жылуулук сүрөтүн колдонушат.

Танкалар жана бронетранспорттук каражаттар максаттуу сатып алуу, айдоо жардамы жана согуш майданынын көрүнүшү үчүн жылуулук сүрөтүнө ишенет.

Роботикалык камераны тандап жатканда:

• Керектүү жылуулук чечилиши (384/640/1280)

• Туруктуу линза же зум объектив

• Интеграция интерфейси (bt.656 / mipi / ip)

• Тактаны ачуу керекпи

• Экологиялык жактан узактыгы жана титирөө

• Өлчөмү, салмагы жана кубаттуулуктары

• AI жана кабылдоо тутумунун талаптары

Жакшы - Мэри камера роботтун сезгичтигин жана эксплуатациялык натыйжалуулугун жогорулатат.

Робот иттеринен жана патрулдук роботтор бронетранспорттук каражаттардан жана учкучсуз кайыктар, роботтук камералар дүйнөнү кандайча кабыл алып, өз ара аракеттенишет.
Ийгиликке жетишүү мененЖылуулук сүрөтү, көрүнүктүү - жарык сезимдер, кош

Эгерде сиз туруктуу, жогорку деңгээлдеги, жогорку же татаал чөйрөдөгү сапаттуу көрүнүшкө ээ болгон роботикалык платформаны иштеп чыгууга же интеграциялап жатсаңыз