Robotinių kamerų sprendimai mobiliesiems robotams ir nepilotuojamoms platformoms

Robotinės kameros mobiliesiems robotams ir nepilotuojamoms platformomsRegėjimo sistemos, sukurtos tikroms pasaulio misijoms

Robotinės kameros dabar yra pagrindinis daugelio šiuolaikinių nepilotuojamų sistemų komponentas, įskaitantšunys robotai, ratiniai patrulių robotai, vikšrinės platformos, EOD robotai, gaisrų gesinimo robotai, sienų apsaugos robotai, nepilotuojamos antžeminės transporto priemonės (UGV), šarvuotos transporto priemonės, tankai ir nepilotuojami kateriai (USV).
Kadangi šios platformos vis dažniau imasi sunkių, pavojingų ar labai pasikartojančių užduočių, reikiapatikimas vaizdas ir matomumas visą dieną tapo svarbesnis nei bet kada anksčiau.

Šiame straipsnyje aiškiai apžvelgiama, kas yra robotinės kameros, kur jos naudojamos ir kodėl šiluminis vaizdavimas atlieka tokį svarbų vaidmenį šioje srityje.

Kas yra robotinė kamera?

Robotinė kamera yra vaizdo modulis, sukurtas specialiai mobiliesiems robotams ir autonominėms mašinoms.
Kadangi šios sistemos dažnai veikia lauke, naktį arba didelės rizikos scenarijais, fotoaparatas turi būti:

• Stabilus veikiant judėjimui, vibracijai ir smūgiams

• Galimybė dirbti dieną ir naktį

• Kompaktiškas, lengvas ir galingas-

• Paruošta dirbtinio intelekto algoritmams ir integruotam apdorojimui

• Pakankamai lankstus, kad būtų galima integruoti su skirtingomis robotizuotomis valdymo sistemomis

Tai išskiria robotines kameras nuo tradicinių mašinų vaizdo kamerų, naudojamų gamyklose.

Tipiškos platformos, kuriose naudojamos robotinės kameros

Šiandien robotines kameras galima rasti įvairiose nepilotuojamose sistemose:

Robotai šunys Naudojamas patruliavimui, žvalgybai, apžiūrai, pavojingų teritorijų tyrinėjimui ir specialiųjų operacijų palaikymui.

Stebimi robotai ir EOD robotai Sukurtas bombų šalinimui, tunelio patikrinimui, gaisrų gesinimas ir greitoji pagalba.

Stebimi robotai ir EOD robotai

Sukurta bombų šalinimui, tunelių tikrinimui, gaisrų gesinimui ir reagavimui į avarijas.

Tankai, šarvuočiai ir pasienio transporto priemonės remiasi terminėmis kameromis, kad būtų galima aptikti taikinį ir geriau suvokti situaciją.

Naudojamas atliekant tikrinimo, paieškos ir gelbėjimo misijas, kasybos operacijas ir autonomines navigacijos užduotis.

Teikti jūrų patruliavimą ir vandens paviršiaus stebėjimą, ypač esant silpnam apšvietimui arba rūkui.

Visose šiose platformose aiškus ir stabilus vaizdavimas yra labai svarbus saugiam veikimui ir misijos sėkmei.

Terminis vaizdavimas tapo pagrindine mobiliosios robotikos technologija. Tai leidžia robotams:

• Matyti visiškoje tamsoje

• Atpažinkite žmones, gyvūnus ir transporto priemones pagal šilumą

• Aptikti neįprastą temperatūrą arba gaisro taškus

• Dirbkite rūke, dūmuose, dulkėse ir sudėtingose vietovėse

Galimos skiriamosios gebos paprastai apima384 × 288,640 × 512 ir1280 × 1024, todėl galima pasirinkti tinkamą modelį, atitinkantį kiekvienos misijos reikalavimus.

Didelės raiškos RGB kameros pateikia išsamius spalvotus vaizdus, ​​kuriuos reikia patikrinti, sudaryti žemėlapius ir atpažinti objektus.

Sujungimastermo + matomos kameros suteikia robotams išsamesnį vaizdą ir pagerina našumą tiek naktį, tiek dieną.

Robotas fotoaparatas turi atitikti keletą realaus pasaulio reikalavimų:

• Didelė skiriamoji geba su stabiliu vaizdu

• Pasirenkami fiksuoti objektyvai arba motorizuoto priartinimo objektyvai

• Keli vaizdo išėjimai (BT.656 / MIPI / IP)

• Maža delsa, skirta nedelsiant reaguoti

• Stiprus atsparumas smūgiams ir vibracijai

• API/SDK palaikymas autonominiam sistemos integravimui

• Pasirenkamas integruotas vaizdo kodavimo modulis

• Kompaktiškas dizainas lengvam montavimui

Šios funkcijos užtikrina patikimą robotų regėjimą beveik bet kokioje aplinkoje.

Mobilieji robotai dažnai dirba ten, kur standartinės kameros neatitinka.
Terminis vaizdas turi keletą privalumų:

Šiluminės kameros nepriklauso nuo šviesos. Jie dirba taip pat gerai naktį, kaip ir dieną.

Naudinga patruliavimo robotams, sienų apsaugos robotams ir transporto priemonėms pritvirtintoms sistemoms, kurios turi aptikti šilumos šaltinius per atstumą.

EOD robotai ir gelbėjimo robotai naudoja terminį vaizdą, kad nustatytų pavojingus šilumos taškus, karštus paviršius ar elektros gedimus.

Tankai ir šarvuotos mašinos priklauso nuo terminio vaizdo, kad būtų galima gauti taikinį, padėti vairuojant ir matyti mūšio lauką.

Renkantis robotą fotoaparatą, apsvarstykite:

• Reikalinga šiluminė skiriamoji geba (384 / 640 / 1280)

• Fiksuotas objektyvas arba priartinimo objektyvas

• Integravimo sąsaja (BT.656 / MIPI / IP)

• Ar reikalingas integruotas kodavimas

• Patvarumas aplinkai ir atsparumas vibracijai

• Dydžio, svorio ir galios apribojimai

• AI ir suvokimo sistemos reikalavimai

Gerai suderinta kamera labai pagerins roboto jutimo galimybes ir veikimo efektyvumą.

Nuo robotų šunų ir patrulių robotų iki šarvuotų transporto priemonių ir nepilotuojamų laivų – robotų kameros keičia tai, kaip mašinos suvokia pasaulį ir su juo sąveikauja.
Su pažangaterminis vaizdas, matomos šviesos jutiklis, dviejų jutiklių sintezė ir integruotas vaizdo apdorojimas, robotizuotos kameros leidžia bepilotėms sistemoms dirbti saugiau, protingiau ir savarankiškiau nei bet kada anksčiau.

Jei kuriate arba integruojate robotizuotą platformą, kuriai reikalingas stabilus, aukštos kokybės matymas atšiaurioje ar sudėtingoje aplinkoje, tvirta šiluminė robotų kamera gali labai pakeisti našumą.