Решения за роботизирани камери за мобилни роботи и безпилотни платформи

Роботизирани камери за мобилни роботи и безпилотни платформиВизуални системи, проектирани за реални мисии по света

Роботизираните камери вече са ключов компонент в много съвременни безпилотни системи, вклкучета-роботи, патрулни роботи на колела, верижни платформи, EOD роботи, противопожарни роботи, роботи за гранична-сигурност, безпилотни наземни превозни средства (UGV), бронирани превозни средства, танкове и безпилотни лодки (USV).
Тъй като тези платформи все повече поемат задачи, които са трудни, опасни или силно повтарящи се, необходимостта отнадеждното изображение и целодневната видимост станаха по-важни от всякога.

Тази статия предлага ясен поглед върху това какво представляват роботизираните камери, къде се използват и защо термичните изображения играят толкова важна роля в областта.

Какво е роботизирана камера?

Роботизираната камера е модул за изображения, създаден специално за мобилни роботи и автономни машини.
Тъй като тези системи често работят на открито, през нощта или при сценарии с висок-риск, камерата трябва да бъде:

• Стабилен при движение, вибрации и удари

• Възможност за дневна и нощна работа

• Компактен, лек и енергийно ефективен

• Готов за AI алгоритми и вградена обработка

• Достатъчно гъвкав, за да се интегрира с различни роботизирани системи за управление

Това отличава роботизираните камери от традиционните камери за машинно-зрение, използвани във фабриките.

Типични платформи, използващи роботизирани камери

Днес роботизираните камери могат да бъдат намерени в широка гама безпилотни системи:

Кучета роботи Използва се за патрулиране, разузнаване, инспекция, проучване на опасни зони и поддръжка на специални операции

Проследени роботи и EOD роботи Проектиран за обезвреждане на бомби, проверка на тунели, пожарогасене и реагиране при извънредни ситуации.

Проследени роботи и EOD роботи

Проектиран за обезвреждане на бомби, проверка на тунели, гасене на пожари и реагиране при извънредни ситуации.

Танкове, бронетранспортьори и гранични превозни средства разчитат на термични камери за откриване на цели и подобрена осведоменост за ситуацията.

Използва се при мисии за инспекция, търсене и спасяване, минни операции и задачи за автономна навигация.

Осигурете морски патрул и наблюдение на водна повърхност, особено при слаба светлина или мъгла.

Във всички тези платформи ясното и стабилно изображение е от решаващо значение за безопасната работа и успеха на мисията.

Термичното изображение се превърна в основна технология в мобилната роботика. Тя позволява на роботите да:

• Вижте в пълна тъмнина

• Идентифицирайте хора, животни и превозни средства по топлина

• Откриване на необичайни температури или пожарни точки

• Работете в мъгла, дим, прах и сложни терени

Наличните резолюции обикновено включват384×288,640×512 и1280×1024, което дава възможност да изберете правилния модел за изискванията на всяка мисия.

RGB камерите с висока-резолюция предоставят детайлни цветни изображения за проверка, картографиране и разпознаване на обекти.

Комбиниранетермалните + видими камери дават на роботите по-пълна картина, подобрявайки представянето както през нощта, така и през деня.

Една роботизирана камера трябва да задоволи няколко изисквания от реалния свят:

• Висока разделителна способност със стабилно изображение

• Допълнителни фиксирани обективи или моторизирани вариообективи

• Множество видео изходи (BT.656 / MIPI / IP)

• Ниска латентност за незабавен отговор

• Силна устойчивост на удар и вибрации

• Поддръжка на API/SDK за автономна системна интеграция

• Допълнителен вграден модул за видео-кодиране

• Компактен дизайн за лесен монтаж

Тези функции осигуряват на роботите надеждно зрение в почти всяка среда.

Мобилните роботи често работят на места, където стандартните камери не успяват.
Термичното изображение предлага няколко предимства:

Термокамерите не зависят от светлината. Те работят еднакво добре през нощта, както и през деня.

Полезно за патрулни роботи, роботи за охрана на границата и системи, монтирани на превозни средства, които трябва да откриват източници на топлина от разстояние.

EOD роботите и спасителните роботи използват термично изображение, за да локализират опасни топлинни точки, горещи повърхности или електрически повреди.

Танковете и бронираните превозни средства разчитат на термично изображение за засичане на цели, помощ при шофиране и видимост на бойното поле.

Когато избирате роботизирана камера, вземете под внимание:

• Необходима топлинна разделителна способност (384 / 640 / 1280)

• Фиксиран обектив или вариообектив

• Интеграционен интерфейс (BT.656 / MIPI / IP)

• Дали е необходимо вградено кодиране

• Устойчивост на околната среда и устойчивост на вибрации

• Ограничения за размер, тегло и мощност

• AI и системни изисквания за възприятие

Една добре съвпадаща камера значително ще подобри способността за усещане и оперативната ефективност на робота.

От кучета роботи и патрулни роботи до бронирани превозни средства и безпилотни лодки, роботизираните камери променят начина, по който машините възприемат и взаимодействат със света.
С напредък втермично изображение, видимо-светлинно отчитане, сливане на двоен-сензор и вградена видео обработка, роботизираните камери позволяват на безпилотните системи да работят по-безопасно, по-интелигентно и по-независимо от всякога.

Ако разработвате или интегрирате роботизирана платформа, която изисква стабилно, високо-качествено зрение в сурови или сложни среди, здравата термична роботизирана камера може да направи драматична разлика в производителността.